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进气冲程：当三角转子的角顶C转到进气孔右边的边缘时，BC工作腔开始进气，在位置a，进排气孔相通，进排气重叠。这是BC工作腔的容积小，相当于往复式发动机的上止点位置。随着转子继续转动，BC工作腔的容积逐渐增大，可燃混合气不断被吸入气缸。当转子自转90°（主轴转270°，转子发动机中转子与主轴转速比为1：3，通过相互啮合齿轮确定）到达位置b时，BC工作腔的容积达到大，相当于往复式发动机的下止点位置，进气冲程结束。
压缩冲程：随着三角转子的继续转动，角顶B越过进气孔的左侧边缘，压缩冲程开始，BC工作腔的容积逐渐缩小，压力越来越大，到达位置c时，转子自转180°（主轴旋转540°），BC工作腔容积达到小，相当于往复式发动机的上止点位置，压缩冲程结束。
作功冲程：在压缩冲程终了，火花塞跳火，高温高压的气体推动三角活塞继续转动，BC工作腔的容积逐渐增大，当角顶C达到排气孔右侧边缘，在位置d，转子自转270°（主轴旋转810°），BC工作腔的容积达到大，相当于往复式发动机的下止点位置，作功冲程结束。
排气冲程：三角转子角顶C转过排气孔右侧位置时，排气冲程开始，终三角转子回到位置a，排气冲程结束，转子自转360°（主轴转三周），一个工作循环结束。同时，CA工作腔、AB工作腔也分别完成一个工作循环。
● 发动机构成比较：
转子发动机：机体组、配气机构、供给系统、点火系统、冷却系统、润滑系统、启动系统
往复式活塞发动机: 机体组、曲柄连杆机构、配气机构、供给系统、点火系统、冷却系统、润滑系统、启动系统
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